في العام الماضي، أطلقت هيوجينغ فيس، منصة الذكاء الاصطناعي للمطورين، منصة LeRobot، وهي مجموعة من النماذج المفتوحة، والمجموعات البيانية، والأدوات التي تساعد في بناء أنظمة الروبوتات الواقعية. وفي يوم الثلاثاء، تعاونت هيوجينغ فيس مع شركة الذكاء الاصطناعي الناشئة ياك لتوسيع منصة LeRobot عبر إضافة مجموعة تدريبية للروبوتات والسيارات التي يمكنها التنقل في بيئات مثل شوارع المدن بشكل ذاتي.
مجموعة بيانات جديدة للتدريب:تعلم القيادة(L2D)
تُسمى المجموعة الجديدةتعلم القيادة(L2D)، وهي أكبر من بيتابايت واحد في الحجم، وتحتوي على بيانات من المستشعرات التي تم تركيبها على السيارات في مدارس القيادة الألمانية. تسجل مجموعة L2D بيانات الكاميرا، وGPS، وديناميكيات المركبات من مدربين سائقين وطلاب يقودون السيارات عبر شوارع تحتوي على مناطق بناء، تقاطعات، طرق سريعة، وأكثر.
أوجه الاختلاف مع مجموعات التدريب الأخرى
هناك العديد من مجموعات التدريب المفتوحة للقيادة الذاتية من شركات مثل وايمو التابعة لشركة ألفابيت وكومّا آي. لكن العديد من هذه المجموعات تركز على مهام التخطيط مثل اكتشاف الأشياء وتتبعها، وهي مهام تتطلب توثيقًا عالي الجودة، مما يجعل من الصعب توسيع نطاقها، وفقًا لمبدعي مجموعة L2D.
التعلم الشامل للنماذج الذاتية القيادة
في المقابل، تم تصميم مجموعة L2D لدعم تطويرالتعلم الشامل، وهو ما يساعد على التنبؤ بالأفعال (مثل متى يمكن أن يعبر شخص ما الشارع) مباشرةً من المدخلات الحسية (مثل لقطات الكاميرا).
وقال هارسميرات ساندهواليا، المؤسس المشارك لشركة ياك، وريمي كادين، عضو فريق الذكاء الاصطناعي للروبوتات في هيوجينغ فيس، في منشور على المدونة:يمكن لمجتمع الذكاء الاصطناعي الآن بناء نماذج قيادة ذاتية شاملة من النهاية إلى النهاية. وأضافا:تهدف L2D إلى أن تكون أكبر مجموعة بيانات مفتوحة للقيادة الذاتية تدعم مجتمع الذكاء الاصطناعي من خلال تقديم تجارب فريدة ومتنوعة لتدريب الذكاء المكاني الشامل.
اختبارات العالم الحقيقي هذا الصيف
تخطط هيوجينغ فيس وياك لإجراء اختبارات حقيقية مغلقة النطاق لنماذج تم تدريبها باستخدام L2D وLeRobot هذا الصيف، والتي سيتم نشرها على مركبة يقودها سائق أمان. ودعت الشركات المجتمع الذكي إلى تقديم النماذج والمهام التي يرغبون في تقييم النماذج عليها، مثل التنقل في الدوارات ومواقف السيارات.
